专业伺服电动缸生产厂家,生产制造电动缸、伺服电动缸、进口电动缸、多级电动缸等产品。
电动缸产品
盘点伺服电机制动的3种模式
  我们要知道,电机的制动器是一种降低电机移动或旋转速度的装置。施加制动的过程可称之为制动。  几乎有机器的地方都会看到制动的存在,或者是工厂、工业区的内部运转电机,或者是机动车辆中发动机,或者是生活

 
产品详情
来源:欧宝网页版登录入口 作者:欧宝娱乐官网首页 2022-09-16 09:06:30

  我们要知道,电机的制动器是一种降低电机移动或旋转速度的装置。施加制动的过程可称之为制动。

  几乎有机器的地方都会看到制动的存在,或者是工厂、工业区的内部运转电机,或者是机动车辆中发动机,或者是生活中的电器。所以,任何地方都不可避免地会使用到制动装置。

  你印象中的制动是什么样子呢?我们可以将制动分为两部分:机械制动和电动制动。在机械制动中,仅通过机械过程降低了机器的速度,生活中我们常见的制动过程就是通过机械制动,比如机动车的刹车等。而电气制动的过程取决于磁通量和转矩方向,因此其制动速度要比通过机械制动降低了很多。但是,在电气自动化领域电机制动的首选是电制动而不是机械制动。换句话说,电机制动的首选是通过电路中的电压和电流作用而不是转子上的机械摩擦。所以在本文中,我们将重点放在电制动上,即在切断电机的电源后通过电阻或电磁作用使其停止旋转。

  电制动主要分为三种方式,即电磁制动,再生制动,动态制动,几乎适用于每种类型的电机。然鹅用户经常对电磁制动,再生制动,动态制动混淆,从而导致选择了错误的电机配件。所以本文就以伺服电机为例对以上3种方式作简单介绍。

  再生制动是指伺服电机在减速或停止过程中通过制动产生的动力再通过变频器电路反馈到直流母线,并由RC(电阻电容)电路吸收,不断产生反向转动而制动的过程。

  再生制动的主要标准是转子的速度必须高于同步速度旋转,然后电机才能充当发电机,并且电流流经电路的方向和转矩的方向相反,从而发生制动。只要电机的速度超过同步速度,就会发生再生制动。在这里,电机作为发电机工作,电源本身就是由负载(即电动机)提供的。这种制动的缺点是电机必须以超同步速度运行,所以这可能会损坏电机的机械构造和内部电路。这个问题的解决方法是需要有另外的变频电源供电,则电机可以在次同步速度下进行再生制动,从而避免损坏电机。

  动态制动是反转转矩方向并制动电机的另一种方法,动态制动也被称为变阻制动。在这种类型的制动中,当电机发生故障、紧急停止、断电时,制动电阻器立即跨过电枢连接到电机上,电机转子由于惯性而继续保持旋转,这时电机作为发电机工作,会产生反向的电流和转矩,然后产生制动作用。

  在制动期间,当电机作为发电机工作时,存储在电机旋转部分和连接的负载中的动能会转换为电能,它以热量的形式散发到制动电阻和电枢电路电阻中。动态制动是一种效率低下的制动方法,因为所有产生的能量都以热量的形式消耗在电阻中。动态制动系统可用于以下应用中:离心机,泵,风扇,某些传送带,快速/连续制动以及需要快速减速和反转的应用。

  电磁制动通常是通过机械设备锁定电机的轴来达到停止旋转的效果,它还有一个俗称叫“闸”。在电机的尾部有一个电磁抱刹,电机通电时它也通电吸合,这时它对电机不制动,当电机断电时它也断电,抱刹在弹簧的作用下刹住电机。

  很多工厂需要刹车电机来控制电机惯性,达到要求的准确定位,来实现机械的自动工作。它主要与系列电机配套。广泛应用于冶金、建筑、化工、食品、机床、舞台、电梯、轮船、包装等机械中,及在断电时(防险)制动等场合。

  再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动,否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。

  (1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机尽快停止。而在故障,急停,电源断电时伺服电机不会产生再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时需选用动态制动器。动态制动器的具体选择要依据伺服电机负载的轻重、运行速度和其他因素等。(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。

  (3)NiMotion的伺服器都有内置的再生制动单元,但当再生制动使用较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另外配备再生制动电阻。关于再生制动电阻是否需要另外配备以及配备的详细信息可参阅使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1),得到所需的数据,即允许的制动次数。

电动缸价格

电动缸厂家

相关产品